(1) ניתוח תנועה וחישובים. על פי המכונה או הגוף יישם תנועה, שנקבע על ידי התיאוריה הקינטית של מכונת הנהיגה או מערכת הגוף, לבחור את הסוכנות או הרכיב המתאים כדי להבטיח את מימוש הפעולה המיועדת, לעמוד בדרישות של מכונה או מנגנון בתנועה.
(2) תכנון מבני, ניתוח וחישוב חוזק. בהתבסס על דרישות החוזק והקשיחות, החליטו את הממדים הבסיסיים של החלקים השונים של תכנון מבנה סביר, סביר, כך שעבודתו תוכל לתמוך בעומס, ואת דרישות החוזק והדרגה.
(3) ניתוח וחישוב של דיוק גיאומטרי. לאחר הממדים הבסיסיים של החלקים, נדרש חישוב אורז כדי לקבוע חלקים בודדים ודיוק הרכבה וסובלנות על פרמטרים גיאומטריים של החלקים.