(1) تجزیه و تحلیل حرکت و محاسبات. با توجه به دستگاه یا بدنه باید حرکت را اجرا کند ، که توسط تئوری جنبشی دستگاه رانندگی یا سیستم بدنه تعیین می شود ، آژانس یا مؤلفه مناسب را برای اطمینان از تحقق اقدامات مورد نظر ، برآورده کردن الزامات دستگاه یا مکانیسم در حرکت انتخاب کنید.
(2) طراحی ساختاری ، تجزیه و تحلیل و محاسبه قدرت. بر اساس قدرت و الزامات سختی ، در مورد ابعاد اساسی بخش های مختلف طراحی ساختار معقول و معقول تصمیم بگیرید تا کار آن بتواند از بار و قدرت و نیازهای درجه پشتیبانی کند.
(3) تجزیه و تحلیل و محاسبه دقت هندسی. پس از ابعاد اساسی قطعات ، برای تعیین قطعات جداگانه و دقت و تحمل مونتاژ در پارامترهای هندسی قطعات ، محاسبه برنج مورد نیاز است.