(1) تحليل الحركة والحسابات. وفقًا للآلة أو الجسم، يجب تنفيذ الحركة، التي تحددها النظرية الحركية لآلة القيادة أو نظام الجسم، واختيار الوكالة أو المكون المناسب لضمان تحقيق العمل المقصود، وتلبية متطلبات الآلة أو الآلية أثناء الحركة.
(2) التصميم الهيكلي والتحليل وحساب القوة. بناءً على متطلبات القوة والصلابة، يتم تحديد الأبعاد الأساسية للأجزاء المختلفة لتصميم هيكل معقول ومعقول، بحيث يمكن لعمله أن يدعم الحمل ومتطلبات القوة والدرجة.
(3) تحليل وحساب الدقة الهندسية. بعد الأبعاد الأساسية للأجزاء، يلزم حساب الأرز لتحديد الأجزاء الفردية ودقة التجميع والتفاوتات في المعلمات الهندسية للأجزاء.